A comunicação de Guaranésia com os demais municípios se faz através de linhas rodoviárias regulares. Estão incluídos em sua extensão territorial, além da sede municipal, mais um distrito, Santa Cruz da Prata, e mais 8 comunidades, povoados ou bairros rurais considerados principais. O distrito de Santa cruz da Prata situa-se a 16 km de distância da sede municipal. O acesso à Guaranésia se dá, a partir da cidade de Belo Horizonte, capital do Estado de Minas Gerais, através do percurso BR-262; MG-050 e BR-491.
