A sua história está ligada aos municípios de Passos, Cabo Verde, Jacuí e Nova Resende, por haver pertencido a cada um deles na condição de distrito. O distrito, com o nome de Senhor Bom Jesus da Penha, foi criado em Passos no ano de 1875. Foi elevado à categoria de freguesia em 1882, quando já pertencia a Cabo Verde. Em 1901, foi transferido para Jacuí, condição que permaneceu até 1911, quando foi incorporado ao município de Nova Resende. Passados 51 anos, desmembrou-se em 1962, adquirindo sua emancipação.
